在我们日常使用环缝自动焊机的过程中一直有个误区，就是一直对工件清洁存在忽视，今年会机器人经过对用户不断的跟踪讨论，总结出关于工件清洁的三个步骤：

1、焊前清理：清理的目的是去除焊件表面的氧化膜和油污，这是防止产生气孔、夹渣的重要措施。

化学清理

化学清洗今年会高、质量稳定、适用于清理焊丝及尺寸不大、成批生产的焊件。化学清洗分浸洗法和擦洗法两种，清洗剂及清洗工艺；

机械清理

机械清理一般较简便，而且效果较好。一般用有机溶剂(丙酮、松香或汽油)擦拭焊件表面的油污，可以对不锈钢工件可用砂布打磨，铝合金工件可用钢丝刷或电动钢丝刷(采用直径小于0. 15mm的不锈钢丝或直径小于0.1mm的铜丝刷)，也可用刮刀刮。清理后的焊件应在4h内施焊，否则应重新清理。

2、预热

一般对薄、小的焊件可以不用预热。焊接厚度超过5mm的焊件时，为了使接缝附近达到所需要的温度，焊前应对焊件进行预热，预热温度为100～300℃。

3、垫板

为了保证焊透并使焊件不致焊穿或塌陷，焊前可在接缝下面安放垫板。垫板材料可采用石墨、不锈钢或碳钢，表面开一圆弧形槽，以保证反面焊缝成形。